磨床主轴驱动器AL-01报警的维修。故障现象：磨床一台配套FANUC 21系统的立式加工中心，在加工过程中，磨床主轴运行突然停止，系统显示ALM2001、ALM409报警，磨床交流主轴驱动器显示AL-01报警。7163磨床故障分析与处理过程：磨床该机床配套的系统为FANUC 21系统，CRT上显示的报警含义如下。ALM2001： SPDL SERVOAL (主轴驱动器报警）。ALM409： SERVO ALARM (SERIAC ERR)(伺服驱动器报瞀）。7163磨床主轴驱动器AL-01:主轴电动机过热报警。上述报警可以通过复位键清除，清除后系统能够启动，M7163磨床主轴无报警，但在正常执行各轴的手动参考点返回动作后，当Z轴向下移动时，又发生上述报警。由于实际机床发生报警时，只是Z轴向下移动M7163磨床主轴电动机并没有旋转，同时也不发热。M7163磨床价格与主轴电动机是否伴随着Z轴一起上下移动有关，据此可以大致判定故障是由于Z轴移 动，引起7M7163磨床主轴电动机电缆弯曲，产生接触不良所致。打开主轴电动机接线盒检査，发现接线盒内插头上的主轴电动机热敏电阻接线松动，重新连接后，故障排除，机床恢复正常工作。 磨床价格与磨床主轴不能旋转的故障维修有关系。故障现象：一台配套FANUC 6M系统的卧式加工中心，手动、自动方式下，M7163磨床主轴均不旋转，驱动器、CNC无报警显示。分析与处理过程：用MDI方式，执行S100 M03指令，系统“循环启动”指示灯亮，M7163磨床 检査NC诊断参数，发现系统已经正常输出S代码与SF信号，说明NC工作正常。检査PLC程序，对照M7163磨床主轴启动条件以及内部信号的状态，7163磨床主轴启动的条件已满足。进 —步检査主轴驱动器的信号输人，亦已经满足正常工作的条件。因此可以确认故障在主轴驱动器本身。