杭州一机M7130平面磨床卖价受7130磨床夹持式手部结构的影响。杭州一机M7130平面磨床为了使机械手的通用性更强，把杭州一机M7130平面磨床机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，杭州一机M7130平面磨床使用夹持式手部；如果有实际需要，杭州一机M7130平面磨床还可以换成气压吸盘式结构。 杭州一机M7130平面磨床夹持式手部结构，夹持式手部结构由手指(或手爪)和传力机构所组成。杭州一机M7130平面磨床传力结构形式比较多，如7130磨床滑槽杠杆式、斜楔杠杆式、齿轮齿条式、弹簧杠杆式等，影响杭州一机M7130平面磨床卖价。杭州一机M7130平面磨床的形状和分类，7130平面磨床夹持式是最常见的一种，其中常用的有两指式、多指式和双手双指式:按7130平面磨床手指夹持工件的部位又可分为内卡式(或内涨式)和外夹式两种:按模仿人手手指的动作，手指可分为一支点回转型，二支点回转型和移动型(或称直进型)，其中以二支点回转型为基本型式，影响杭州一机M7130平面磨床卖价。 当7130平面磨床二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时，就变成了一支点回转型手指;同理，当7130平面磨床二支点回转型手指的手指长度变成无穷长时，就成为移动型。7130平面磨床回转型手指开闭角较小，结构简单，制造容易，应用广泛。7130平面磨床移动型应用较少，其结构比较复杂庞大，当7130平面磨床移动型手指夹持直径变化的零件时不影响其轴心的位置，杭州一机M7130平面磨床能适应不同直径的工件。